Kulturdenkmäler in Heimersheim
Evangelische Kirche
Der Saalbau mit dreiseitigem Westturm stammt aus dem Jahr 1726, die Emporen von 1748.
Die Orgel wurde um 1750 von den Brüdern Stumm gefertigt.
Rathaus
Das Rathaus von Heimersheim ist ein kleiner klassizistischer Bau aus der Zeit um 1840. Auf dem Platz vor dem Rathaus steht ein neuer Brunnen mit Ortswappen.
St. Mauritius
Erstmals wurde die katholische Pfarrkirche 1355 erwähnt. Teile der Wehrmauer sind gut erhalten. 1705 fiel sie an die katholische Gemeinde. Nach einem Brandschaden von 1689 wurde sie 1726-19 erneuert.